人体有限块刚体模型的动力学计算     

吴永祯  张本悟  赵志成  武清玺 《四川体育科学》1984,(1)

在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为由若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图1所示的十五块刚体模型,但在有些情况下也可取大于或小于十五块的模型。我们利用R·Huston等人介绍的方法,编了适用于人体有限块刚体模  相似文献   

人体有限块刚体模型的动力学计算     

吴永桢  张本悟  赵志成  武清玺 《体育科学》1984,(2)

在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图一所示的十五块刚体模型,但在有些情况下也可取多于或少于十五块的模型。我们利用R.Huston等人介绍的多刚体系统动力学的方法,建立人体模型的动力学方程组,并编制了适用于人体有限块刚体模型的动力学计算程序,可对人体腾空及单点支撑(或悬垂)的各种动作进行动力计算。经若干算例验证,该程序是有效的。  相似文献   

河海大学力学课程体系与教学内容改革   总被引：2，自引：0，他引：2  

武清玺  蔡新  卓家寿  张子明 《高等教育研究》1998,(5)

本文结合土木水利类专业开设的多门力学课程,在深入分析教学内容和课程体系的基础上,研究并提出了力学系列课程的改革设想及实施方案.课程内容在除旧纳新、优化组合的基础上采用模块化、分层次的教学体系;课程体系按照静力与动力两条主线、“三基”训练与电算方法两大知识点、理论教学与实践环节两条教学途径重组课程,形成体系分明、前后贯通的力学课程新体系.  相似文献   

结合内容与体系改革推进课程的研究型教学   总被引：3，自引：0，他引：3  

范钦珊  陈建平  蔡新  唐静静  武清玺 《中国高等教育》2006,(21)

研究型学习与研究型教学,是新世纪教育发展的必然趋势和要求,是创建研究型大学的重要组成部分。根据研究型大学的要求,以及基础力学课程的特点,我们认为在基础力学课程教学中开展研究型教学,需要坚持下列教学理念:第一是坚持“素质教育、工程教育、创新教育”紧密结合,加强基础,强化工程概念,激发创新精神;第二是坚持“理论教学、实验教  相似文献