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针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。 相似文献
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本研究从小学语文新课标对学生的能力要求出发,利用专题网站的教学优越性,通过构连《世界文化遗产（中国篇）》专题学习网站,初步构建基于专题网站的小学语文自主探究能力培养模式的初步框架,并通过三轮行动研究,完善该培养模式。为培养自主探究的学习能力提供一个范例。 相似文献
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每个运动项目都存有意识,所谓篮球意识可以理解为：在比赛中全面观察场上情况的基础上,自觉地有目的地运用控制、支配认识与行动的能力,它是运动员长期的篮球学习、训练和比赛中逐渐培养和提高的,是篮球运动员最宝贵的财富。 相似文献
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运用文献资料、逻辑分析等方法,对CBA联赛中跨省转会状况进行了研究,主要针对于转会制度的利弊以及对青年后备人才的影响进行探究。研究结果表明:国内联赛CBA的跨省转会制度存在着隐患的问题,尤其是基层单位对后备队员的培养投资方面存在不足,并结合中国篮球整体大环境的实际情况提出相关较为合理的对策。 相似文献
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运用文献资料、录像观察、逻辑分析等方法,对中国男篮在"无姚时代"伦敦奥运会篮球小组赛的防守技术分析研究。研究结果表明:伦敦奥运会上中国男篮的整体防守技术落后其他5支球队。比赛中场均防守篮板球和抢断上与对手有着显著的差距,场均盖帽数在小组赛中处于优势,并且失误与犯规方面也存在着不足。 相似文献
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山东省烟台市福山区政府结合本区职业培训的具体情况,制定并实施了全区职业培训考核措施。 一、“分兵把口”,各负其责。为避免重复培训、漏训,政府将全区职业培训对象划成五大部分,由五 相似文献
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最近,我们对福山区几个企业的职工教育工作进行了调查,发现了一些很值得重视并亟需解决的问题。针对调查的情况,结合上级关于职工教育、职业技术培训的要求,我认为职工教育必须在稳定中搞好协调,求得提高和发展。 “稳定”,就是要稳定职工教育体制,稳定职教干部思想,稳定队伍。目前,职工教育管理体制有一些不完善的地方,但是,总的来讲,是逐步向完善、规范的方向迈进。各企业决不能因为一时出现的问题, 相似文献
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在新的历史条件下,高校学生思想政治工作面临许多新情况、新问题,我们要深入调查研究,探索加强和改进的途径,体现时代性、把握规律性、富于创造性. 相似文献