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记述了我国分析力学著名专家、国家教学名师奖获得者、北京理工大学教授梅凤翔在教学、科研及为人师表方面的事迹和在教育事业上孜孜以求的进取精神。 相似文献
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水小平 《商丘师范学院学报》1995,(Z4)
本文用４×４的Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ变换矩阵来描述多体系统中各刚体的位形，用速度约束方程来表示系统所受到的约束，从每个刚体的牛顿－欧拉方程出发，通过约束方程的雅可比矩阵的正交补，用独立的相对坐标建立了树形和非树形多体系统的动力学方程． 相似文献
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水小平 《商丘师范学院学报》1996,(Z4)
采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法．经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式． 相似文献
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“工程力学”课程体系和教学内容的改革与实践 总被引：2，自引：0，他引：2
一、整合教学体系,加大改革力度1997年,我们将工程力学课群教学体系和教学内容改革的目标定为:对工科力学课程进行整合,以力学的基本概念和基本原理为主线,重组教学内容, 优化课程体系,改进教学手段,加强力学基础,突出工程应用,能反映近现代力学的某些发展,将课程体 相似文献
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