两轮自平衡小车的设计     

李荣伟  李鑫  孙传开  张冬林  江振峰 《常熟理工学院学报》2012,(10):70-75

设计了以陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度计MMA7260为传感器的姿态感知系统,选用16位单片机MC9S12XS128为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能.实验结果表明该系统的性能满足设计要求.  相似文献