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航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。 相似文献
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初中《物理》第一册第１５８面上,用如图１所示的装置做“使用定滑轮不省力”的演示实图１ 图２验时,观察到用定滑轮后弹簧秤示数小于不用定滑轮时使物体上升的力．使学生产生一种错觉：“使用定滑轮能省力”．出现这种结果的原因是：弹簧秤本身并不轻（较重的可以达到２５牛）．这样由于弹簧秤自身重力影响致使读数偏小,由于误差较大,说服力不强．为解决这个问题,笔者在做该演示实验时采用图２所示装置．这样,用力拉右边弹簧秤使连在定滑轮左边的弹簧秤和钩码匀速上升,此时可认为：左边弹簧秤示数的大小为不用定滑… 相似文献
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现行高级中学实验课本物理第一册(人民教育出版社1995年12月第2版)第71面上，关于位移图象中匀速直线运动的速度数值有如下描述：“从学过的数学知识知道，v=s/t=tgθ,其中θ为位移图象中真线的倾角（如图1），tgθ为直线的斜率， 相似文献
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随着全球经济一体化的不断发展,国际贸易日趋频繁。商务英语信函是商务交际者进行商务交流和沟通的一种重要方式,该文从顺应理论的角度出发分析国际商务英语信函中模糊语言的语用效果,以期增强商务交际者在商务英语信函中恰当灵活运用模糊语言的意识,从而促进商务交流的顺利进行。 相似文献
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