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针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。 相似文献
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为改变采用CPU控制矩阵键盘导致CPU资源利用下降及引脚不足的现状,介绍了一种基于FPGA的矩阵键盘控制器的开发。在ISE13．4开发环境下,采用VHDL硬件语言开发了一种能有效防止机械式矩阵键盘按键抖动带来的数据错误;实现矩阵键盘的自动扫描、编码、存储、输出等功能;并将输入的数据依次在8个7段数码管上进行显示的矩阵键盘控制器。将所设计的VHDL控制器配置到开发的硬件电路系统上,验证了各项功能设计的正确性。 相似文献
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