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本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象,着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动,在分析人体消化道能动性特点的基础上,设计了一种外磁场驱动方案,建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型,同时给出了驱动控制系统方案设计,为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。 相似文献
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文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。 相似文献
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王辉静 《深圳信息职业技术学院学报》2008,6(2):59-62
本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适台安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。 相似文献
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Linux上SYBASE大型数据库优化的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
数据库优化一直都是一个比较复杂的问题,它和服务器硬件配置、操作系统、数据库物理部属、SQL语句撰写等等都有很强的关系,本文通过对Linux操作系统上的sYBAsE大型数据库的分析和研究,提出了数据库整体优化的多项措施。 相似文献
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“教、学、做、用、鉴”一体化课程设计探讨——以《Linux操作系统桌面管理》为例 总被引：1，自引：0，他引：1
本文以《Linux操作系统桌面管理》课程为例,对“教、学、做、用、鉴”一体化课程设计进行了探讨。具体从课程定位、课程具体设计流程、课程教学内容的选取和组织三个方面如何体现“教、学、做、用、鉴”一体化进行了详细分析和描述。 相似文献
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三维纹理重建是计算机视觉领域研究的重要内容,在工业造型和商品展示中具有重要的应用价值。本文就三维纹理模型在深度数据获取、深度像匹配、融合以及简化方面展开研究,利用基于纹理和体积特征的深度像匹配建立目标物体的几何模型;然后通过相机标定确定纹理相机的姿态,并利用实拍照片进行纹理映射和纹理融合,把纹理映射到三维模型上并消除表面的纹理人工痕迹,重建真实感三维纹理模型。最后,实验结果验证该研究方法的有效性。 相似文献
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基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题,通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能,建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系,基于此得到最小化问题可解的充分必要条件,并给出等价矩阵的统一解析解。最后,通过算例验证所提方法的有效性。 相似文献
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