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自动控制原理教学改革与实践 总被引:6,自引:0,他引:6
针对“自动控制原理”课程的教改问题,首先从应用背景、理论性、直观性和双语教学等几方面分析了“自动控制原理”课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从设立基础平台课、优化课程内容、实施双语教学、进行课外模拟实验等四个方面提出了教学改革与创新尝试;接着叙述了这种教改的成效;最后给出了教学改革的一些展望。 相似文献
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针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求,采用了模糊自适应PID控制算法对空气球进行控制,建立了空气球对象的模型。在AR4Matlab/Simulink环境下进行控制器设计,并下载到BR公司的可编程计算机控制器上,实现对空气球的控制。实验结果表明,该控制方案实现简单,可方便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。 相似文献
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