磁悬浮控制技术在非圆镗削加工中的应用     

王海峰  胡德金 《实验室研究与探索》2008,27(10)

为了实现非圆异形孔的镗削加工,借鉴了主动磁悬浮控制技术。针对径向异形孔的加工特点,对磁悬浮主轴进行了运动学分析,建立了描述其运动的综合机电方程,并在工作点上进行了线性化处理。为了实现磁悬浮主轴的径向微动控制,采用了增益调度自适应控制算法。以某型号活塞的销孔加工为例进行了镗削试验,结果表明,通过控制磁悬浮主轴的旋转轴心沿设定的轨迹移动,能够实现椭圆异形孔的加工,并且能够获得高的加工精度和表面粗糙度。  相似文献   

基于压电陶瓷驱动的微位移放大机构   总被引：8，自引：0，他引：8  

马浩全  胡德金  张凯 《东南大学学报》2004,20(1):75-79

压电陶瓷驱动器具有刚性好、频响高和控制精度高的特点, 但是其输出位移却较小, 通常是其长度的1/1 000. 在非圆回转曲面精密车削中, 为了实现刀具大位移、高频响、高精度的进给要求, 提出了新型单自由度柔性铰链机构对压电陶瓷驱动器的输出位移进行放大. 同时对机构进行了静态和动态特性理论分析, 提出了机构静态和动态计算解析式, 并用有限元方法对机构动态和静态特性进行了验证. 实验证明机构的最大输出位移为293μm, 谐振频率为312Hz.  相似文献