首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
收费全文
1篇
免费
0篇
专业分类
教育
1篇
出版年
2023年
1篇
排序方式:
出版年(降序)
出版年(升序)
被引次数(降序)
被引次数(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有1条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
基于STM32的柑橘采摘机器人
林厚健
蔡子颖
王小增
黄凯升
马展鹏
《嘉应学院学报》
2023,(6):7-13
为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.
相似文献
1
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号