基于 LabVIEW 的机械臂实时动画显示系统     

田如安  李筠  杨海马  谢孟涛  陈毅  张鹏程 《教育技术导刊》2020,19(5):151-154

为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合 3D 动画显示、机械臂操控系统,设计了基于 LabVIEW 的六自由度机械臂运行实时显示系统。系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的 3D 动画监控,显示六自由度机械臂运行状况。该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值。  相似文献