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6-SPS并联机器人工作空间研究 总被引：1，自引：0，他引：1
主要研究6-SPS并联机器人的工作空间。认为，对于结构参数给定的6-SPS机构，在算法上采取数学分析法，可迅速准确地算出在考虑了杆的干涉等结构约束条件下定姿态可达空间和工作空间的边界曲线。同时，还考察了结构参数对工作空间的影响，得出一些规律性变化关系。 相似文献
2.
机床误差及其误差补偿技术 总被引：4，自引：0，他引：4
采用误差补偿技术是提高机床加工精度的一个重要发展趋势。文章主要介绍并分析了误差补偿技术的研究及其应用现状、关键技术和应用过程中存在的问题以及将来的发展前景。 相似文献
3.
介绍了用神经网络修正传感器静态误差的原理和方法，构造了基于有监督特征映射(SLFM)网络的误差修正模型，探讨了实现该模型时网络的拓扑结构、学习和预测机制、以及参数选择，提供了其对CYJ-101型传感器进行预测修正的实验，实验结果良好。 相似文献
4.
采用BP神经网络建立灰铸铁钻削过程的切削能耗与切削参数之间的关系模型,并建立三元线性回归预测模型,对两种预测模型预测结果的准确性进行比对分析。考虑切削参数之间的交互作用建立三维表面图,对比分析钻削过程的切削能耗与切削参数的变化规律。结果表明,通过训练的BP神经网络在预测切削能耗方面具有更好的准确性,对钻削过程的切削能耗预测研究具有一定应用价值和指导意义。生产实际中,从减小切削能耗的角度分析,在满足加工质量的前提下,钻削灰铸铁时应优先选择较大的进给量和切削速度。 相似文献
5.
提出一种基于小六面体结构的有效范围划分和KD-tree的最近三角面片搜索法,对三维逆向处理中的网格间的误差进行了分析,得到重叠部分的最大、最小误差,平均误差和标准差,并对误差结果进行彩色云图和具体数值的显示,实现了现行软件中没有对网格间的误差进行分析的这一功能. 相似文献
6.
为了便于对比分析不同机床的加工过程能耗,设计了包括几种典型加工元素的能耗分析标准样件。使用不同的机床对标准样件进行加工,根据测得的功率计算各个部分的加工能耗,以对比不同机床的能耗信息。同时依据不同机床的功率信息,计算不同生产线安排的总的工作能耗,寻找能耗更少的生产线安排方案。 相似文献
7.
钎料与金刚石磨粒结合强度的测定与评价是钎焊金刚石工具研究与应用中的关键性问题.文章提出一种新的测试方法,通过剪切试验测试单颗金刚石磨粒的剪切破坏力大小,结合对破坏磨粒的微观分析,对结合强度进行评价.结果发现钎焊金刚石磨粒在受剪切力时,一般有2种破坏形式,分别为脱落、折断.钎焊时间和真空度对结合强度影响明显.在制备钎焊金刚石工具时,应该选用高级别的金刚石磨粒,高真空环境下进行高频感应钎焊金刚石磨粒较为有利. 相似文献
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Windows平台上步进电机的速度控制 总被引：5，自引：0，他引：5
介绍了目前常用的步进电机升降速的几种曲线，着重讨论了符合步进电机工作特性的指数曲线及其离散化的问题，并在Windows平台上用VisualC＋＋6．0语言实现步进电机升降速控制。 相似文献
9.
分析了数控系统的功能及在Windows平台开发数控系统时所需解决的实时性问题。讨论了系统的软件结构。开发了一套数控系统的软件，通过样机实验表明，该系统能达到设计要求。 相似文献
10.
基于VC的加工误差统计分析 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了误差统计的原理，用Visual C开发了一套误差统计的软件，讨论了直方图等图形的画法和废品率计算等关键环节的算法及程序的实现。 相似文献