非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  

王仲民  刘玉山  郑勇峰  刘继岩 《天津工程师范学院学报》2005,15(2):10-12

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。  相似文献   

图书馆大数据可视化分析系统的设计与实现     

郑勇峰 《科技风》2018,(30)

图书馆大数据可视化分析工作,顾名思义就是利用大数据相关技术应用结合可视化分析系统,组合而成可以全面、细致的对图书馆相关问题进行深入分析决策的系统,据此找出有利于图书馆发展规律,应用于相关研究预测工作之中。其工作重点是数据探索、数据挖掘、数据建模、数据训练等技术应用,在新时代的发展中有着十分重要的意义。文章以该系统的设计为方向,对相关问题提出几点建议。  相似文献   

让新教材鲜活起来     

郑勇峰 《化学教学》2012,(8):12-13

主要针对2012年3月在福建省莆田市第一中学举行的三节同课异构课进行思考与分析,提出了让新教材鲜活起来的六种措施,以期达到在新课程的推进过程中教师们真正做到从“用教材”到“教教材”,提高课堂教学质量。  相似文献