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在传统实验教学以外,应充分发挥实验设备的作用,尝试利用"电机学"实验教学用设备及平台,完成电气工程专业学生的本科毕业设计。学生在搭建好MATLAB/SIMULINK电气模型的基础上,采用交流电机控制系统实验平台进行实时实验,取得理想的结果。实践表明,利用实验教学用平台进行毕业设计是可行的,能够帮助学生更深入地理解和应用课程知识,真实地了解实验过程,有效提高学生的实践能力,同时充分利用教学资源,节约教学成本。 相似文献
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以微控制器为主控系统，电子调速器和无刷电动机为动力系统，开发了四旋翼飞行器创新实验平台，并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据，确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式，综合运用不同课程知识，将仿真环节与实物实验相结合，采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验，形成完备的知识体系和实践内容，加深学生对工程对象及其控制系统的理解，激发学生的创新意识。 相似文献
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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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