输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计     

韩俊  张屹  卢超  陈柳春 《江西电力职业技术学院学报》2011,24(1):4-11

针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能.该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性.  相似文献   

对中国矿业大学“人际交往成长营“小组工作方法实证分析     

魏金环  陈柳春  王欢 《文教资料》2005,(18):19-20

人际交往是当代大学生健康成长的需要.然而,据相关资料显示,当代大学生中相当部分同学存在人际交往的困惑.为了更好的解决这个问题,我们在中国矿业大学成立了一个"人际交往成长营",试图用社会工作方法中的小组工作方法解决这个问题,事实证明,该方法在解决大学生人际交往问题上具有相当的效果.  相似文献