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基于对冷轧带钢厚度控制系统的研究,给出了厚度控制的数学模型。利用MATLAB进行仿真实验,通过OPC技术实现模型与WINCC间实时数据通信,建立了控制过程动态模型,并组态界面进行监控。 相似文献
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韩召 《辽宁科技学院学报》2010,12(3):85-86
教学管理是高校管理工作的核心内容之一,教学秘书作为高校教学管理活动各环节最基层的实践者,其教学管理水平的高低直接影响着教学质量的好坏和人才培养质量的优劣。正确认识教学秘书的作用和其自身应有创新的素质,对提高教学质量和人才培养质量具有十分重要的意义。 相似文献
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文章讨论了应用型本科院校维修电工实训及考核工作,结合实际教学,探讨和分析了如何更好可开展这一工作,并且阐述了改革思路。 相似文献
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-连杆小头孔衬套压装是连杆自动生产线上关键的工艺步骤,其压装伺服系统位置、速度精度直接决定连杆的产品质量和生产效率。本文根据衬套压装工艺要求,选择了模糊PID控制策略,并建立了控制系统的简化模型、解析了控制器的设计方法及仿真结果。通过实际生产证明,采用模糊PID控制方式能够提高系统响应速度,降低超调量和稳态误差,具有一定的抗干扰能力,且产品的质量完全符合衬套最大压出力的要求。 相似文献
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文章首先分析了我国高校课程思政教学存在的问题,并以工业机器人编程课程为例,论述了应用本科院校课程思政的教学设计以及实施路径,最后用实例说明课程思政教学改革确实取得了成效。 相似文献
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本文对安徽。工业大学有色冶金课程体系建设进行探讨,指出课程体系建设应以行业发展和地方需求为导向,以培养适应新形势发展要求的高级技术人才为目标。本文还对地方院校有色冶金课程体系建设的具体措施提出了几点建议。 相似文献
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文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究，采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式，实现S型障碍物避障轨迹规划，并实现精准定位，达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象，分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题，并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析，提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法，引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时，控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹，证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明，相较于传统的激光雷达避撞方法，本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。 相似文献
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