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强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。 相似文献
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基于将正项级数审敛法推广到函数级数一致收敛上去的思想,类比正项级数的Gauss判别法、对数判别法、拟对数判别法以及它们的极限形式,得到了函数级数一致收敛的相应判别法,丰富了函数级数一致收敛审敛法. 相似文献
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Lotka-Volterra捕食模型是一类重要的非线性系统.利用改进的Adomian分解法求解捕食模型,得到了方程的高阶解析近似解并进行了误差分析.结果表明,改进后的Adomian分解法精度更高,更能有效地描述生物链中种群捕食关系. 相似文献
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为建筑设计和雕塑构造一类具有优美形状的新型直纹面是有趣的.被构造的这一类新型直纹面是由通过两个互相垂直圆上经过两个动点的直线而生成.它包含类似莫比乌斯带和正劈锥面的特殊案例.此外还分别确定了它们自交线的轨迹. 相似文献
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21世纪,我国高等教育快速、健康的发展,创新制度、深化改革,努力提高人才培养质量,这是高等学校改革与发展的必然选择。在一些人看来,教学管理就只是老师的事,我们学生的任务就是学习,我们只需听从或转达。即在这一活动过程中,教师起着主导作用,而学生则只是一个执行的角色。学生并没有更多地、主动地参与其中,没有充分地发挥学生的创新意识,以至于教学管理中总是存在一些问题。所以,提出让学生更多的参与和创新教学管理是非常有必要的。 相似文献
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<正>外骨骼技术近年来在军事领域、辅助行走和人机交互领域取得了显著的进展。这些技术不仅改善了残障人士的生活质量,还为工业、军事和紧急救援等领域提供了新的可能性。然而,传统的外骨骼设计通常依赖于电力系统,限制了其适用性和可用性。本文旨在探索一种创新的外骨骼设计,即被动式助动外骨骼,其独特之处在于它不依赖外部电力源。基于这一理念,本装置采用了一种集成的能量捕获系统,并与现代技术相结合,旨在捕获用户的动能并在需要时提供额外的助力。传统的电动外骨骼在应用中取得了一定的成功,但其依赖于电池和电机系统,存在重量大、续航短、维护复杂等问题。相比之下,被动式助动外骨骼可以减轻用户的负担,提供更舒适的行走模式,在无电力的情况下持续提供支撑。这种设计不仅具有潜在的康复和辅助行走应用,还可以在军事任务、体育训练和工业操作中发挥重要作用。 相似文献
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通过调查结果发现：小学低年级学生经常在课堂上提问,且学生提问的状况与教师应对学生提问的态度和方式有关;学生的提问类型与学生的家庭环境有关;对于学生所提问题难度的不同,教师应对方式差异大;教师应对小学生在课堂上的提问方式与地域有关,教育存在不公平性.在小学低年级教学中,面对学生的课堂提问要给予肯定,保护学生的积极性;要改变应试教育的教育方式,多启发,多探究,要鼓励学生质疑;教育部门应推进城乡教师之间的交流,以缩小城乡教育的差距。 相似文献
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<正>欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手，欠驱动机械手运动控制系统简洁高效，目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。有关欠驱动机械手的研究最早出现于20世纪末，国外对欠驱动机械手的研究相对较早，其中具有代表性的是加拿大学者针对系统控制策略的研究提出了“欠驱动理论”并与Laval大学合作开展了机械手的研发，开创了欠驱动机械手相关领域的研究。美国与日本等地的各个大学也相继开展研究性工作。国内对于欠驱动外骨骼机械手的研究起步相对较晚，主要有清华大学，中国科学院，哈尔滨工业大学等研究机构，初步提出了研究方案及设计理念。 相似文献
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