变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真     

马文来 《滨州学院学报》2015,(4):15-21

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。  相似文献   

一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真     

马文来  胡波  薛红芳 《滨州学院学报》2012,(6):53-58

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.  相似文献   

电熔镁控制技术的发展现状与展望     

马文来  邢琳琳  薛红芳 《滨州学院学报》2007,23(6):57-60

介绍了电熔镁控制当前的理论研究及发展状况,总结分析了电熔镁控制的几种策略,剖析了传统电熔镁控制存在的问题,指出了电熔镁控制技术的发展方向.  相似文献   

公共选修课《航空航天概论》教学初探     

邢琳琳  马文来 《中国科技信息》2009,(3)

<航空航天概论>是针对全校学生开设的研究航空航天领域基本知识的公共选修课.本文阐述了开设<航空航天概论>的必要性,探讨了课程的教学内容、教学方法和考试形式,用以推动该课程的教学改革.  相似文献   

民航飞行学员国外飞行训练中的应激及管理     

术守喜  马文来 《滨州学院学报》2013,(3):63-66

从生活环境改变及文化差异、飞行训练环境、学习及训练任务等方面分析了民航飞行学员在国外飞行训练中面临的应激问题.探讨了民航飞行学员不同飞行训练阶段的应激发展曲线及管理方法,表明民航飞行学员的整体应激水平随着训练时间的延长而降低.针对民航飞行学员国外训练的特殊情况,提出了进行跨文化适应的准备,形成良好的生活习惯,形成积极的学习、生活及飞行态度等方面的建议.  相似文献   

身患绝症 魂系教育——记平阴县东阿镇东门小学民办教师高邦英     

展恩华  马文来 《山东教育》1996,(5)

1976年,18岁的高邦英高中毕业后,回村做了一名民办教师,在民办教师的岗位上一干就是二十年。 当了二十年的语文教师,做了二十年的班主任,当了二十年的少先大队辅导员。她以忘我的工作热情和优异的工作业绩赢得了领导、师生及社会的普遍赞誉,先后受到省市县的不同奖励30余次。 然而,在这些成绩的背后,不知渗透了高老师多少心血和汗水。高邦英5岁丧父;86年母亲患急性脑溢血去世;90年,公爹因癌症离开人间……  相似文献   

全生命周期视角下民航飞行技术专业学生学业预警机制研究     

李华  马文来 《滨州学院学报》2023,(1):76-81

用民航飞行员培养的全生命周期视角,从核心胜任力、作风胜任力、心理胜任力三个维度出发,运用数据信息挖掘技术,由分析民航飞行技术专业学生的学习数据入手,针对影响民航飞行技术专业学生学业质量的主要要素,探索构建学业质量与效果的全程评价、学业目标规划的动态监测、学业质量问题的实时分析与预警和学业及时干预的四位一体民航飞行技术专业学生学业预警机制。  相似文献