爸爸，别——     

黄家豪  汶溪 《小学生创新作文》2006,(6):5-5

每天上学、放学，我都经过红旗路和黎明路的交叉路口。每次经过这路口时，我的心里总是非常紧张。这是为什么呢？唉，还不是因为我爸爸不遵守交通规则，每次都要闯红灯!  相似文献   

爸爸,别——     

黄家豪 《小学生创新作文》2006,(6)

每天上学、放学,我都经过红旗路和黎明路的交叉路口。每次经过这路口时,我的心里总是非常紧张。这是为什么呢?唉,还不是因为我爸爸不遵守交通规则,每次都要闯红灯!就说今天吧,早上,我乘着爸爸的车子去上学。来到十字路口时,我看见是红灯,就马上对爸爸说“:爸爸,别——是红灯!”  相似文献   

基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划     

黄家豪  郝润科  吕刚震 《教育技术导刊》2020,19(7):41-45

清扫机器人进行全遍历路径规划要求机器人能够遍历环境中所有的可清扫区域,因此提出一种基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划算法。使用搭载单线激光雷达传感器的机器人进行环境建图,对每个栅格赋予不同概率值反映环境状态信息;采用 Boustrophedon 细胞分解方法将栅格地图划分为若干相邻子模块,并让机器人从起始点开始遍历所有子模块后再回到起始位姿。为了提高各子模块之间的衔接效率,引入蚁群系统算法实现机器人在到达每个子模块的起始位姿后,对每个子模块进行高效的区域全覆盖。实验结果表明,该算法相比传统生成树算法,清扫覆盖率达到了 96%,清扫效率提高了两倍。  相似文献   

“食品安全与检测”课程理论与实践融合教学模式探索     

李昭  高明  何盛斌  黄家豪 《科教导刊》2024,(6):103-106

文章通过对“食品安全与检测”课程“理论与实践融合教学模式”的探索与实践,夯实了学生的专业知识与技能,强化了当代大学生的职业道德教育。实践证明,“食品安全与检测”课程理论与实践的融合,不仅使学生们对专业知识更感兴趣,还能增强其自主学习意识,提高职业道德素养。  相似文献