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一类简单机器人装有正三角形底盘,在三角形的2个顶点处装有2个主动轮,另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮,可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律,给出了数学证明。并在此基础上,作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值,以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节,使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。 相似文献
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随着科技进步和社会发展的日新月异,高职院校的数学教学也顺应时代发展需求进行了诸多方面的改革探索：淡化理论体系的推导与复杂的计算,强化数学概念的建立及数学的实践性、应用性：在数学教学中引入数学建模的内容,把数学和实际应用问题联系起来等。其中,数学建模的引入极大地促进了高职院校数学教学的改革与创新。 相似文献
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文章首先对人脸图像做三层小波变换,分析了小波分解后的各个小波子带图像,研究了每一个小波子带单独运用主成份分析方法进行人脸识别的识别率,然后利用Boosting算法中的投票组合原则,组合各小波子带来进行人脸识别,与传统的主成份分析方法相比,具有更高的识别率. 相似文献
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MATLAB在教学与科研中给使用者所带来的便利是不言而喻,但其中的一些漏洞（小BUG）却给使用者带来了困惑和隐忧。本文就MATLAB中的运算优先级漏洞进行探讨,提示使用者如何避免由于MATLAB的漏洞所发生的错误,也提醒使用者注意判别MATLAB给出的结果是否真实可靠。 相似文献
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