管道焊接机器人行走机构的ANSYS模态分析     

姚峰  黄仁富  丰兆安 《内江科技》2013,34(4):167+126

本文分析了管道自动焊接机器人行走机构的固有振动特性。采用Pro/E三维制图软件创建行走机构模型,通过有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到机构的低阶固有频率及主振型为焊接机器人的动态设计提供参考。  相似文献   

基于ANSYS的管材对接焊数值模拟     

丰兆安  姚峰  黄仁富 《内江科技》2013,34(5):148+74

本文基于ANSYS有限元软件对V型坡口管材进行焊接模拟,建立三维实体模型和有限元模型,利用内生热的加载方式结合单元生死技术实现焊接过程的模拟。通过模拟计算获得焊接温度场的分布规律,得出焊道不同位置节点温度循环曲线图,并对焊接结果进行了分析和讨论。  相似文献