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以压机位控系统为例介绍了利用VB进行控制系统程序设计的方法。利用VB可实现良好的人机界面,同时又能发挥C语言向底层硬件编程的优势,克服了VB进行输入输出接口操作的难题。另外,还介绍了PID控制程序的设计方法。  相似文献   
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以压机位控系统为例介绍了利用VB进行控制系统程序设计的方法。利用VB可实现良好的人机界面,同时又能发挥C语言向底层硬件编程的优势,克服了VB进行输入输出接口操作的难题。另外,还介绍了PID控制程序的设计方法。  相似文献   
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对六自由度Delta机器人的结构特点进行了简单介绍,根据其结构特点将六自由度Delta机器人拆分为三自由度Delta并联机器人和串联摆角头两部分,先分别对并联和串联两部分机构进行单独的运动学分析建立运动学模型并求解,然后将这两部分进行耦合建立了整体的运动学模型并最终求得六自由度Delta机器人正逆运动学的解。  相似文献   
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