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定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统基于RSSI测距的室内定位算法中,RSSI值易受环境影响、最小区域传播损耗模型参数不精确的问题,提出了一种RSSI值优化处理、模型参数进行改进的定位算法。该算法先用高斯模型对节点收到的所有RSSI值进行加权处理,然后根据RSSI值对传统最小区域损耗模型参数进行了改进,最后通过选出的三个锚节点,讨论了三圆相交于一点、一个区域的二种不同情况,并用区域质心算法得到了估计位置。实验结果表明:经过RSSI优化处理的模型参数改进定位算法,优化了测距值,使三边-区域质心定位算法的定位误差维持在1.0～1.6m,提高了定位的稳定性和精确度。 相似文献
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