基于综合实践能力培养的CAD／CAM课程设计改革实践     

卿兆波 《当代教育理论与实践》2015,(3):45-47

以机械专业大四学生的综合实践能力的培养为目的,从课程设计内容的规划、课程教学平台的建立、教学过程的有效组织和课程的考核机制等方面,围绕CAD／CAM课程设计打造集设计、工艺、制造和产品质检于一体的辅助教学管理网络平台与综合实践硬件平台,初步系统地培养学生的产品设计、工艺分析、生产组织、质量评价和工程实施等工程综合实践能力和良好的工程素养。CAD／CAM课程设计作为校内综合实践的重要一环,与企业实践的区别应在系统性和规范性等方面体现特色。  相似文献   

基于激光SLAM的全方位移动机器人控制系统设计     

黄加俊  卿兆波  张珠耀  李想 《科技通报》2020,36(7):81-85

针对当前激光导航移动机器人转弯不灵活、占用空间大的问题,提出了一种使用麦克纳姆轮为底盘移动机构,利用激光雷达采集环境信息,融合IMU姿态信息的移动机器人控制系统设计方案。介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了全向运动模型、转速的获取、建图导航功能的实现。编写了ROS(robot operating system)与下位机通信的串口通信程序,改进了小车在最高线速度的下无法形成速度差的情况。在室内环境下对该系统进行试验测试,结果表明该控制系统可以成功进行全方位移动,并能通过串口接收ROS发来的速度指令,进行速度控制。  相似文献