多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计     

余海洋  吴亚昆  周梦 《黑龙江科技信息》2019,(13)

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。  相似文献   

一种立式自行车停车装置     

陈可可  王会良  许广云  李常对  彭飞  吴亚昆  张森鹏 《黑龙江科技信息》2018,(9)

针对城市中各种自行车过多导致的自行车存取困难、公共空间浪费等问题,基于机械装置的优化方法和人工智能技术,设计了一种新型智能立式自行车停车架。该装置由机械执行机构和智能控制系统两大部分组成,机械执行机构由夹板、重块、直线导轨等构成;智能控制系统由指纹识别模块、电磁锁、直流电机等构成。该装置将在有效空间内存储更多自行车,解决了自行车停放杂乱无章、占地面积大、影响通行的问题。该停车架具有空间利用率高、智能化、存取简便快捷、美观防盗等特点。  相似文献   

双“8”字绕障无碳小车的创新设计     

吴亚昆  王会良  李晨曦  余海洋  李凯乐 《黑龙江科技信息》2019,(10)

依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。  相似文献