探讨GPS在施工测量中的运用     

吴海淼  周玉洁  王漪 《黑龙江科技信息》2012,(17):52

随着现代化经济的飞速发展,大型工程建设增多,建造的工艺也越来越复杂,这样对施工测量就有了新的要求。以往的施工测量技术已经无法跟上现代施工的步伐,在这种情景下,GPS技术被快速的运用到了施工测量中,并且取得了良好的效用。对GPS在施工测量中的运用进行了详细的探讨,其中包括GPS放样、GPS水下地形测量以及GPS竣工测量。提出了一些GPS在施工测量中的新形式以及相应的注意事项,对GPS能更好的服务于工程建设做出了一些个人的建议。  相似文献   

双机协作工业机器人运动学求解与仿真分析     

董涛涛  侯红娟  崔国华  吴海淼 《中国科技论文》2021,(2):236-240

为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用D-H法建立双机械臂的关节坐标系及其正、逆运动学模型.建立双机械臂关节模型,运用蒙特-卡罗法求出了双机械臂协作工作空间,为后续轮毂打磨轨迹规划提供了理论依据.对建立的正解模型进行仿真验证,在MAT...  相似文献