有限时间线性调节器的非Riccati解法     

姚允龙  卢启兴 《上海海事大学学报》1990,(3)

本文用Hilbert空间的方法给出求非自治二次最优的线性调节器的全线性的解法。  相似文献   

Kalman滤波公式的简易证明     

卢启兴  姚允龙 《上海海事大学学报》1991,(3)

本文用加权最小二乘法给出Kalman滤波公式一个简易的证明,避免了原证明中冗长而复杂的推导。  相似文献   

1956年～2005年挠力河径流演变特征及影响因素分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚允龙  吕宪国  王蕾 《资源科学》2009,31(4):648-655

挠力河作为三江平原一条典型的沼泽性河流,其径流过程的演变受到气候因素和人类活动的双重影响。利用Mann-Kendall趋势检验法和小波分析法对挠力河2个水文站（宝清站、菜嘴子站）1956年～2005年50年来年均径流量的总体变化趋势和周期性进行了研究,结果发现：两个水文站年均径流量减少趋势都非常明显,其中宝清站的夏汛期和菜嘴子站的春汛期减少趋势更明显;宝清站年平均径流量的演变存在着15a和45a的年际周期变化,菜嘴子站的年径流演变存在25a和40a的年际周期变化;目前挠力河流域正处于30a和40a以上尺度的枯水期。气候变化和人类活动是影响径流演变的主要因素,气候变化主要体现在降水的减少和温度的升高,而人类活动的影响主要体现在对流域大面积沼泽湿地的垦殖和水利工程的修建。  相似文献