基于ARM的以太网控制系统的设计与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵艳祥  师五喜  郭文成  郭利进 《科技广场》2009,(5):205-206

本文主要设计了基于ARM的以太网控制系统.该系统主要由三层结构组成:上位机软件、微控制器和控制对象(伺服电机).上位机软件利用VC中的SOCKET编程,在调试、控制等方面给用户带来很大的灵活性.微控制器以ARH(S3C4510B)为核心和控制对象共同组成以太网控制系统中的网络节点.该网络节点是带有传感器和执行器的智能控制器,并能在控制器上运行嵌入式操作系统.  相似文献   

一类非线性系统的自适应模糊控制     

师五喜 《甘肃高师学报》2000,5(5):1-5

对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法．此方法用模糊逻辑系统逼 近未知函数,用自适应调节的方法来修正模糊逻辑系统的输入,以此对逼近误差进行补偿,文 中证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛于原点,仿真结果验证了此 方法的有效性。  相似文献   

遗传算法的数学基础与一个算例     

师五喜  徐兆强 《甘肃高师学报》1998,(3)

本文介绍了遗传算法的数学基础,遗传算法的特点以及遗传算法和传统优化算法的区别。  相似文献