无线遥控火灾救援探测装置研究     

吕彬彬  王宪磊  苏冬冬  冀恩  方衍义  李永健  张洪舰 《大众科技》2015,(1)

近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛,其中四旋翼具有灵活性高,可以垂直升降,多角度操控,搭载多个传感器等优点,是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾现场寻找是否有被困人员,文章主要研究小型四旋翼在狭小空间自主飞行,完成特定任务,能将空间内的被控人员信息传回接收装置并显示,方便消防人员判断处理。采用的飞行器结构简单,可操控性高,使用灵活,试验机验证了装置的可行性,并且该装置还预留了wifi视频接口便于以后升级,可以添加摄像头,增加摄影功能等。  相似文献   

关于“0”的思考     

王桂霞  张洪舰 《小学教学研究》2003,(10):29-29

伴随着新一轮课程教材改革的逐步深入,学科知识也在悄悄地发生了一些变化,尤其是“0”被重新划归于自然数集合之列,于是便引发了许多一线教师有关于“0”的知识的一系列困惑与争论。迷茫中,拜读了《小学教学研究》2003年第6期肖铂滥铿老师的《把0划归自然数集的理由》一文,颇受启发。但仍有一些疑惑非常想与肖老师进行探讨,希望能与之达成共识。其一,“不少小学数学教师感到不习惯,这完全可以理解。有少数教师对此表示出较大的抵触,这就大可不必。”我们认为这种不习惯和抵触都是完全可以理解的。随着自然数外延的扩大,一些概念性知识自然也…  相似文献