光束法平差损失函数方法研究     

吴天飞  斯赵飞  徐欢  赵小珍  孙立琴  张福浩  王晓静 《黑龙江科技信息》2018,(4)

光束法平差(Bundle Adjustment)一直以来都是计算机视觉及摄影测量领域中的重点研究内容,在光束法平差过程中,损失函数的选择又对平差结果有着重要影响。选择一个合适的损失函数会大大提升平差结果的精度和鲁棒性。为了确定损失函数对平差结果的影响,本文分析比较了Huber、Tukey和Arctan这三种当前广泛应用的损失函数。并通过对比实验,在多组公开数据集上进行测试,从而比较了这几种损失函数的实际性能和精度。本文研究为光束法平差中损失函数选择提供了很好的借鉴和建议。  相似文献   

基于IndoorGML的应急三维室内导航的研究     

王建龙  何望君  张福浩  刘纪平 《黑龙江科技信息》2018,(3)

为了实现室内环境的精确导航的目标,构建三维网络拓扑结构变得非常重要。本文基于Indoor GML丰富的语义和几何特性,深入的分析其拓扑网络构建方式,并对构建后的网络拓扑结构进行可视化的展示。实验结果表明:本文的获取三维网络拓扑图的方法能够实现室内三维模型的抽象,为应急情境下的室内逃生路径,救援路径设计,室内定位、室内设施管理等提供基础。  相似文献