图像畸变对智能车控制的影响及对策研究     

况宗旭  李军红  何俊延  马锦模  张逸帆 《科技风》2018,(21)

由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用"非均匀行采集"和"线性补偿"的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。  相似文献   

高校英语专业教育戏剧阅读辅助教学模式探究 ——以"5C"核心素养为视角     

金莉  张逸帆 《安阳工学院学报》2021,20(3):108-112

高校英语专业"泛读"课程在培养21世纪英语专业人才文化素养和创新思维方面发挥着重要作用.但当前的英语"泛读"教学因存在诸多问题而难以满足人才培养的需要.围绕"5C"(Cultural competence,Critical thinking,Creativity,Communication,Communication,Collaboration)核心素养,将教育戏剧纳入阅读辅助教学,并通过总体教学设计和课堂案例来呈现该模式,不仅有利于提升英语专业阅读课程教学质量,而且也是进行高校英语专业教学改革的有益尝试.  相似文献   

叶子     

张逸帆 《中文自修》2012,(6):47

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