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随着世界航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多。但是因为处于特殊的位置,这些垃圾不能被及时清理,它们一直会漂浮在太空中,并且会对正常工作的航天器产生干扰。在轨捕获技术可以有效的清理太空垃圾,保证其他航天器的正常运行。为了能使在轨捕获机构的工作空间变大,本文设计了剪叉式和套筒式两种伸展臂,设计了线缆收放机构并确定了控制流程,还对在轨抓捕的工作空间进行了分析。本文设计的伸展臂灵活稳定且捕抓机构工作空间大。 相似文献
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