浅谈遗传算法及其部分改进算法     

唐文琦  曾干敏  刘泽宇 《科技风》2019,(12)

遗传算法广泛应用于函数寻优、组合寻优等方面,同时算法设计灵活易实现,但具有易早熟收敛的缺点。本文简单阐述遗传算法工作原理,分析其易早熟收敛的原因,最后介绍了两种改进算法——多种群遗传算法、模拟退火遗传算法,并分析两种算法在避免早熟收敛上的原理及效果。  相似文献   

浅析无人机自主避障技术     

曾干敏  唐文琦  明蕊 《科技风》2019,(12)

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。  相似文献