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制动系统的发展方向是线控制动,而电液制动系统是实现线控制动的第一步。本文设计了一套电液制动系统,该系统通过踏板位移传感器获取驾驶员制动意图,以电控比例减压阀为执行器,同时还设计了高压泵站以及控制电路。在搭建系统台架的基础上,采用XPC系统完成硬件在环仿真试验,用PID算法实现了电液制动系统的液压控制,并得到良好的瞬态和稳态响应。通过循环工况,我们验证了系统液压在实际工况中的效果。通过与整车通讯获得车速与轮速信息,系统可以用滑移率控制实现ABS防抱死的功能。系统不仅实现了制动系统的基本功能,在后面的研究中,还能实现ESP等功能,也可以与再生制动系统相结合。 相似文献
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