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我院不少学员或在校之时,或离校之后,十分关注我国的教育事业以及我院的工作,他们就许多问题,撰写论文,各抒己见。他们这种对教育事业的热爱,以及支持我院工作的热情,是值得称道的。为此,在这期学报中,我们特辟专栏、在众多的学员和校友来稿中、选登了质量比较高的两篇。今后,我们将把此栏目继续办下去。  相似文献   
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气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。  相似文献   
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