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针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出数据,并对该数据进行积分.然后,定义基准信息可能存在的时间延迟的最大范围,并在该范围内对主惯导数据进行逐点移位,计算曲线各对应点的差的平方并求和.最后,通过最... 相似文献
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年初以来,国际社会围绕美国的国家导弹防御系统(NMD)计划展开了激烈的斗争与较量。虽然NMD面临多方“围剿”,近日,美国总统又宣布推迟部署,但美国一些人仍未放弃试图利用NMD实现其称霸全球的美梦。 NMD包藏祸心 1999年5月,美国国会通过了《国家导弹防御系统法案》,不久,克林顿总统正式签署该项法案,使之成为美国国策。法案规定,美国将在技术成熟的情况下尽快部署NMD。美国计划在2005年前在阿拉斯加部署20枚拦截导弹,两年后增加到100枚。之后还要在北达科他州部署150枚,并在美国境内、格陵兰和英国北部建立雷达站,发射带有特 相似文献
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程向红 《时事(时事报告大学生版)》1999,(3)
新世纪的到来并没有卸去人类肩头多少重担,尤其是当前的国际安全环境,无辜的生灵仍在被涂炭,无情的战火仍在交织,人类对自己的未来仍然忧心忡忡。美国国防理事基金会的年度报告指出,20世纪的最后一年,世界上近200个国家中,1／3的国家陷入战乱,几乎是冷战时期的两倍。拨去战争的面纱,除去施暴者的面具,我们才能看得更真切,更透彻,为此,我们需要关注以下4个问题。一超独霸锋芒毕露近年来,美国成为世界上唯一的超级大国。它不甘心多极化成为世界格局发展不可避免的趋势,企图凭借自己的实力建立单极世界。20世纪的最后一年是美国… 相似文献
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程向红 《时事(时事报告大学生版)》2000,(1)
６月１３日，分裂了５５年之久的朝鲜半岛南北领导人的手紧紧地握在了一起。这一刻，有多少朝韩国民热泪盈眶，又有多少半岛民众心潮澎湃。这一天，实现了朝鲜半岛分裂５５年来北南最高领导人的首次会晤，也实现了半岛分裂后韩国最高领导人第一次踏上北方领土。去年８月发生的朝韩海战还让人心有余悸，不到一年的时间双方却又欢颜相向，怎不让人心动？ 和平努力从未间断 朝鲜半岛命运多舛，在外力的介入下半岛长期处于分裂状态，但半岛人民却从没有放慢过对祖国统一追求的脚步。 １９４５年８月１５日，朝鲜人民从日本殖民者统治下获得解放… 相似文献
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鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U... 相似文献
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