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针对RoboCup四腿机器人足球比赛中如何测定目标物体距离的问题,本文提出了一种基于三角模型的距离测定方法,与基于区域色块的距离测定算法相比,该方法不再依赖于图像色块信息,实现了在色块信息不可用情况下对目标物体距离的准确测定。在三角模型的基础上,通过加速传感器滤波,对机器人建模,结合机器人的位姿变化,利用坐标变换测定机器人和任意目标点之间的距离。实验结果证明了该方法的有效性和准确性。 相似文献
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湖州职业技术学院计算机信息管理专业在多年的专业实践课程教学中,通过不断探索和改革,逐步形成了专业技能和职业导向训练两条培养主线。以计算机信息管理专业的《专业认知实习》和《职业导向训练》课程为例,介绍了基于情景式的专业实践课程课堂教学改革的具体情况。 相似文献
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课程改革打破了过去体育教学沉闷的局面,体育教学出现了一派生机勃勃的景象。但在改革的过程中,也出现了一些新问题和矛盾,这些问题和矛盾使一些教师感到闲惑和迷茫,影响了体育课程改革的深入发展。对此,笔者从以下几方面进行分析,并提出一些建议。 相似文献
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谭锋 《胜利油田职工大学学报》2007,(Z1)
在住宅交接验收过程中,房屋在建筑和结构方面所存在的问题主要是墙体裂缝、房屋渗漏、楼屋面板裂缝、屋面防水材料开裂与起鼓、墙体抹灰出现空鼓和裂缝以及门窗密封不严以及变形和五金配件损坏等;同时,在验收过程中还要仔细检验水、电、气、暖等管线是否有泄漏,各种配件是否齐全、是否有损坏现象。结合油田住宅的实际情况,为了居民能够住上安全、舒适的新房,一定要做好住宅房屋的交接验收工作。 相似文献
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进入二十一世纪,市场经济体制日趋深入社会的各个方面,引发传统的经济的大变革。在新形式下探索高校体育场馆的经营与管理,既是时代所趋也人心所向。本文采用文献资料法,逻辑推理法,调查法,对高校体育场馆的经营与管理进行了探讨。 相似文献
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“两个必然”是马克思在《共产党宣言》中提出的重要命题,它揭示了社会主义代替资本主义的必然历史趋势,昭示了无产阶级远大的历史前程和历史使命,给社会主义运动指明了方向.无论是在理论上还是在实践上,都具有重要的价值和意义. 相似文献
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关于足球比赛中传球时空表达内涵的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对传球时空理念的相关问题进行了研究,旨在指导是足球运动队员在实战中合理应用传球,进一步提高技战术水平。 相似文献