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提出了以基座姿态的变量作为被控对象,利用机械臂关节角的运动,实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中,基座姿态的控制远比基座质心位置的控制更重要,且在整个运动过程中,不对基座姿态产生扰动,同时调整基座的姿态以到达期望的状态。 相似文献
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邓辰 《西安文理学院学报》2019,(2)
近年来,电子信息技术发展迅速,被应用于各行各业,信息技术的应用导致数据量大增,所以在发展的过程中必须挖掘大数据背后隐含的信息价值,从而提高管理效率.在这种环境下,对警用车辆维修数据进行分析,获取辅助决策信息,对警用车辆维修管理具有重要的意义.特别是在序列模式挖掘模式下分析当前司法系统中警用车辆的维修数据,进而得出警用车辆维修数据分析模型,有效提高警用车辆管理效率.主要分析在序列模式挖掘模式下,警用车辆维修数据分析模型的稳定性与可靠性. 相似文献
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