连续网络控制系统的稳定性研究     

阎宵霞 《科教文汇》2007,(12X):242-242,244

对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法。该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定。研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能。  相似文献   

网络控制系统分析     

阎宵霞 《内蒙古电大学刊》2008,(3):68-69

本文给出了在考虑网络只存在于传感器和参考模型之间,且网络不存在时滞的这样一类线性时不变的网络控制系统的稳定性条件。Montestruque给出了,在状态可以直接测出和不能直接测出时,基于模型的网络控制系统的设计方法和稳定性分析方法。该方法在保持系统稳定的同时,极大的降低了网络传输数据的数量,降低了系统稳定对网络的依赖。  相似文献   

离散网络控制系统的稳定性研究     

阎宵霞 《中国科教创新导刊》2008,(11):87-89

本文主要讨论了带有网络控制系统的两种反馈方式：全状态反馈和输出反馈。并且讨论了它们各自对系统稳定性的影响。着重讨论了输出反馈,并列出两个方案进行比较。输出反馈和全状态反馈控制进行比较,可以看出他们具有相似性,所以它具有全状态反馈控制的全部定理,但是它又与全状态反馈控制不同,比如它的输出量不是状态量,而状态量中有的是可测的,有的是不可测的,这样就给全状态反馈控制增加了困难。而输出反馈控制输出的都是可测的,比状态反馈控制简单的多。  相似文献   

连续网络控制系统的稳定性研究     

阎宵霞 《科教文汇》2007,(36)

对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法.该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定.研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能.  相似文献