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张强  陈奕梅 《大众科技》2014,(2):16-18,21
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。  相似文献   
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针对<自动化专业概论>教学中遇到的问题,确立了概论性课程建立课程新体系、教学形式多样化、注意专业热点和前沿问题的渗透等改革新思路.  相似文献   
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自动化专业是一门多学科交叉的工科专业。由于在课程体系中普遍缺乏行业背景及相关的专业应用,学生对专业的学习以及知识结构缺乏系统的认知和理解。在新工科建设背景下,文章以天津工业大学自动化专业为例,结合学校的行业特色,以控制系统认知―分析―综合―前沿技术为主线进行核心课程体系改革。同时,建设了科教创新实践平台,丰富了实践教学模式和教学内容,提高了自动化专业的人才培养质量。  相似文献   
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