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袁野  沈斌  陈荣湾 《大众科技》2012,(12):18-19
基于MC9S12DG128单片机（MCU）为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。  相似文献   
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