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并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题，本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习。进而求得机器人的位姿正解问题．并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算。用实例去验证．结果表明，能够满足一般应用的精度要求，验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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黄元峰 《中学语文(读写新空间)》1993,(1)
角度之一,本文的描写美。作者采用精雕细刻的电影特写镜头的方式,描写了“挥手之间”主席的形象、人们的心情以及当时具有崇高美的场景。特别走对那具有历史意义的瞬间,用了几个平凡的动词,把作者在前面的一切交待、铺垫融合在这里,把历史的沉思汇在一起。后面又交待了这壮举的不可估量的历史价值。飞机起飞,笔锋转向人群,他们“涌上去”,“挥手”,“仰着头”,“目光”,“望着”,“不肯离去”。这淋漓尽致的素描,刻画出人们依依惜别的深情。再加上“挥手之间”前后人们的心情描写,更加浓了文章的气氛。且这年手瞬间的壮 相似文献
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毕业设计是高等工科院校整个教学过程中最后也是最重要的一环,是学生综合运用所学基础理论、专业知识和实验技能,把理论和实践结合起来的重要环节。加强对毕业设计的管理,对提高专业办学水平,全面提高毕业生的质量,具有重要作用。一、建立完善选题的评审制度毕业设计的选题是毕业设计的前期准备工作,是搞好毕业设计的重要一环,科学合理地选题是能否达到预期教学效果的基础。如何科学合理地选题是指导教师的一项关键性的工作。对选题应注意以下三个方面的问题：１．选题的综合。毕业设计是一个综合性强的实践教学环节,毕业设计的主要… 相似文献
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