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分析了城市道路交通管理的现状,介绍了基于视频的城市道路交通管理系统的建设背景、建设目标和建设原则,阐述了整个系统的结构、功能,描述了建设过程中涉及的各个子系统。
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利用机器视觉、自动控制和机械技术,设计并开发了一种高速高精度的SMD晶振点胶上片一体化机器人.系统通过标定模块建立完整的绝对坐标体系,通过图像处理和模式识别技术,系统能逻辑上判断分析晶体和晶体基座的绝对位置,并补偿机械运动的精度,完成满足工艺精度的点胶和上片动作.
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