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看美国作家李奥帕德的《沙郡岁月》,目光驻留在这样的文字上“:四月的夜晚,当天气渐暖,而我们可以在屋外闲坐时,我们总爱倾听沼泽地里雁群进行的聚会,有很长一段时间,雁儿静寂无声,我们只听到鹬的鼓翼,远处一只猫头鹰的咕咕啼叫,或者风流的瓣蹼鹬带鼻音的咯咯叫声。然后一个刺耳的鸣叫突然响彻云霄,顷刻我们便听到一阵喧嚣的回响。雁儿的翼尖击打着水面,桨一般剧烈振动的翅膀,推进着船头一般的雁头,而发生激烈争执的旁观者则大声叫嚣,最后一只叫声深沉的雁发出决定性的呼喊,吵闹声于是平息下来,变成雁儿之间几乎无时不在进行的轻声闲谈。此时我再次希望自己是一只巨稻鼠……” 相似文献
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面对机炉协调系统出现的未知外部扰动及模型失配问题,提出了基于模型参考的扩增状态观测器的解耦控制策略.其解耦补偿器被简化成可以付诸实施的PI形式的解耦器并在频域下得到验证.而且,解耦误差以及模型不确定性、外部扰动可以被该观测器估计出来,并通过反馈控制器加以补偿.为了降低解耦器对模型误差的敏感度,同时满足诸如安全生产操作、节能减排等更多目标,设计的参考管理器可将被控对象的跟踪设定值优化在平衡点附近.仿真结果表明,所提控制策略可以很好地抑制包含解耦误差在内的多种扰动,同时多目标优化策略可以满足以安全生产为前提的多种要求. 相似文献
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