基于虚拟技术的《自动控制原理》课程仿真实验系统     

孙榕泽  王一霖  闫硕  戴慧星 《环球赛鸽科技》2013,(2)

根据《自动控制原理》课程实验教学的实际需求,将虚拟技术引入到课程的实验教学中,开发了基于LabV1EW和MATLAB的自动控制原理虚拟实验系统.通过教学实践表明,该虚拟实验仿真平台的建立和应用,改革了自动控制原理课程实验教学的形式和内容,培养了学生的兴趣和实践能力.  相似文献   

试论新时期成人教育的发展趋势     

王一霖 《商情·科学教育家》2010,(2)

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疏水缔合水溶性聚合物P(AM-SA)的合成与性能     

王一霖 《内江科技》2013,34(5):50+25

本文采用自由基胶束聚合合成疏水缔合水溶性聚合物聚(丙烯酰胺-丙烯酸十八酯)P(AM-SA),红外光谱表征聚合物结构,元素分析法分析聚合物组分,研究了聚合物反应的影响因素。结果表明:物料配比、反应温度、引发剂、反应时间都是聚合反应的影响因素,得出聚合反应的最佳条件为:丙烯酰胺(AM)10.000g,丙烯酸十八酯(SA)用量为AM的0.75%(摩尔比),表面活性剂(SDS)用量为反应单体总质量的3%,引发剂(APS)用量为反应单体总质量的0.25%,在N2保护下反应时间6小时,反应转化率可达86.7%,制得的产物分子量可达×106数量级,具有最好的增粘性能。  相似文献   

基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究     

王一霖  万华森  曾鹏 《教育技术导刊》2018,17(12):29-33

自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。  相似文献