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为提高大型网络的 FlexRay 动态段带宽利用率,采用时隙复用的方法对 FlexRay 动态段消息调度进行优化。在深入分析 FlexRay 动态段带宽利用率表达式及整体消息最坏响应时间的基础上,确定影响动态段带宽利用率的关键因素,并根据可调度分析方法建立动态调度模型。该模型以优化动态段带宽利用率为目标,采用启发式调度算法构建消息的动态调度方案,从而得出最优的动态段长度配置和帧 ID 配置,以降低负载、提升网络带宽利用率。最后,以 FlexRay 底盘综合控制与安全系统为对象,对上述算法进行验证。实验结果证明,启发式调度算法可以优化动态段帧 ID 配置,动态段带宽利用率在总线速率为 5Mbit/s、10Mbit/s 时分别提高了6.22%与 10.23%。 相似文献
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