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为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。 相似文献
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初中英语阅读训练是学生英语学习的核心。英语阅读能力是听、说、写、译的基础。阅读更是教师英语教学中的一个重要环节,每篇课文从句子到段落,从段落到文章的理解,是需要学生通过仔细阅读来完成。因此,教师对学生阅读方法加以指导,以便提高学生的阅读速度和理解能力,一直是英语教学中一项艰巨而又紧迫的任务。做为一名优秀的英语教师应注意教学中对阅读要循序渐近长期的、坚持不断的训练。 相似文献
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当前,一个学习贯彻党的十六大精神的热潮正在全国上下迅速兴起。按照十六大报告提出来的要求,解放思想,实事求是,与时俱进,做到“发展要有新思路,改革要有新突破,开放要有新局面,各项工作要有新举措”,是档案部门结合自己的工作实际,把十六大精神的学习贯彻不断引向深入的一项根本性的任务。如何才能深刻理解、全面掌握十六大精神?如何才能解放思想、与时俱进?如何才能联系实际、加快发展?如何才能鼓舞人心、凝聚人心?如何才能加强领导、狠抓落实?等等,这些都是我们认真学习、深刻领会、全面贯彻十六大精神的过程中需要思考和回答的问题。最近,本刊编辑部约请部分省、自治区和直辖市档案部门的领导,就此发表看法。现将各位领导的学习体会整理出来,发表在这里。我们希望,这些文章对于广大档案工作者学习贯彻十六大精神,切实把思想和行动统一到十六大精神上来能够有所帮助。 相似文献
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在物资丰沛的现代,用于规范和约束人类行为的物的设计存在于多个领域,物在很多环境里为人类担当着“执法者”的角色,对人的行为实施他律。他律性不仅存在于人与人之间,也存在于人与物之间,作为造物手段的设计也应具有积极的他律意义,以促进个体和社会的发展和进步。 相似文献
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党的十六大，是我们党在新世纪召开的第一次全国代表大会，是一次十分重要的历史性会议。学习好、领会好、贯彻好党的十六大精神，是当前和今后一个时期各级档案部门及广大档案工作的首要政治任务。十六大明确提出并科学阐述了全面建设小康社会的奋斗目标，对经济、政治、化等各个方面的工作进行了具体部署。档案部门深入学习贯彻十六大精神，必须紧密联系档案工作的实际、河北的实际，紧紧围绕中央提出的全面建设小康社会的奋斗目标和工作部署，按照发展要有新思路，改革要有新突破，开放要有新局面，各项工作要有新举措的要求，积极谋划新世纪新阶段我省档案事业发展大计，做好为全面建设小康社会服务这篇大章。 相似文献
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采用文献综述与历史研究方法.马约翰具有高尚爱国精神与人格魅力,寓教于体,寓科学于实践,提出为祖国健康工作五十年.在其倡导下,学校采取强制锻炼措施,对运动员在思想品质和道德作风方面要求诚实、不懈怠放弃、虚心向对方学习.其体育教育思想和实践对今天的体育事业依然具有极强的理论和实践意义. 相似文献
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课堂提问是一种重要的教学手段,它被视为有效课堂教学的核心,在现代教学中被广泛应用。有效的课堂提问可以将老师、学生、教材知识较好地联系起来,促进师生对话,激发学生学习兴趣,引导学生积极学习,从而顺利完成“教”、“学”任务。 相似文献
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近几年来,随着“赏识教育”作为素质教育的一种具体表现被广为推广,“惩戒教育”日渐淡出人们的视线,甚至到了谈“罚”色变的地步。本文结合学生的现状,从需不需要“惩戒教育”、如何理解“惩戒教育”、怎样实施“惩戒教育”三个方面,谈了一些看法与认识。 相似文献