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针对按模型机器人控制技术的关键问题,分析按摩机器人工作机理,建立按摩机器人模型,在此基础上设计按摩机器人控制系统,开发按摩机器人上位机控制软件.仿真结果表明：设计的控制系统可以主动、有效地实现按摩机器人运动及工作,达到了控制技术指标.该研究过程为按模型机器人系统优化设计及精确伺服控制提供了较好的参考和依据. 相似文献
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