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1.
如何利用具有本体标注的结构化文档中的语义信息组织P2P网络,提供对基于语义的信息共享与查询的P2P网络支持,是当前P2P网络的研究热点之一.本文提出采用Peer所存储文档中的加权本体概念向量作为Peer的特征向量,通过相似度计算将Peer聚成Peer组,从而构造基于语义的半结构化P2P网络.用户的查询请求由各Peer组内的组服务器负责路由转发,组服务器计算查询请求与各路由表项之间的相似度,将查询向最有可能包含查询目标的Peer组转发.文中较全面地阐述了本体概念局部和全局权重的计算方法.由于P2P网络拓扑的建立过程和查询路由过程均基于语义信息,使得网络的各项性能与基于关键字处理的P2P网络相比,得到了较大的提高.  相似文献   
2.
为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性分析,研究髋关节内收/外展主动运动对人机系统平衡的作用。通过设定欠驱动髋关节内收/外展运动自由度,改善人机系统步行平衡,并利用单电机驱动单元实现左右两侧髋关节内收/外展运动的协调控制,从而在运动安全的前提下提升步行平衡安全性。通过MATLAB与ADAMS仿真分析,分别验证步行平衡稳定性和欠驱动方案的有效节能性。仿真结果显示,欠驱动方案相比传统每个关节分别安装驱动的方案,扭矩降低了32.52%。该步行平衡解决方案与欠驱动设计方法对促进康复外骨骼机器人应用推广具有重要意义。  相似文献   
3.
依法行使决定权,是坚持党的领导、贯彻依法治国方略、实现人民当家作主的重要体现。江津区人大常委会在围绕全区发展总体战略、突出加快发展重点工作、按照科学发展内在要求等方面认真行使决定权,充分发挥了人大作用,促进了经济社会和谐发展。  相似文献   
4.
学位论文作为高校教学计划中的重要环节,对提高教学质量、培养学生综合应用能力具有十分重要的意义。LaTeX是一种格式化的排版系统,将它应用于学位论文的撰写,真正做到编辑、排版、校对一体化,在较高层次上实现学位论文排版的美感。讨论了如何采用LaTeX系统来撰写学位论文。如果将此作为学位论文模板共享将大大节省学位论文的排版时间,提高高校学位论文规范化管理的质量。  相似文献   
5.
《语文课程标准》对七到九年级的学生明确提出:养成修改自己作文的习惯,修改时能借助语感和语法修辞常识,做到文从字顺,能与他人交流写作心得,互相评改作文,以分享感受,沟通见解。要求语文教师重视引导学生在自我修改和相互修改的过程中提高学生的写作能力。  相似文献   
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