研究生课程实施研究型教学方法探讨——以“交通系统仿真技术及应用”为例     

秦雅琴  郭凤香  熊坚  贾现广  万华森 《教育教学论坛》2019,(1):163-165

以"交通系统仿真技术及应用"为例对研究生课程实施研究型教学方法进行了探讨,在分析教学现状与存在问题的基础上,针对性地提出并实施了从教学内容、理论与实践互动以及专题研究等方面的教学改革措施,取得了较好的效果。  相似文献   

基于仿真平台的自动驾驶汽车转向控制方法优化研究     

王一霖  万华森  曾鹏 《教育技术导刊》2018,17(12):29-33

自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微观仿真平台,对加强型切线法与传统切线法的转向控制效果进行对比验证。结果显示,加强型切线法的自动驾驶转向控制效果明显优于传统切线法,从而使汽车自动驾驶的安全性得到显著提升。  相似文献